N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, a na-eji nwayọọ nwayọọ tinye echiche nke ndị na-enweghị mmadụ na ụlọ ọrụ dị iche iche na ọha mmadụ, dị ka ụlọ ahịa na-ere ahịa, ụgbọala na-akwọ ụgbọala, ụlọ ọrụ ndị na-adịghị mma; na robọt ndị na-edobe mmadụ, gwongworo na-enweghị mmadụ, na gwongworo na-enweghị mmadụ. Mọla na akụrụngwa ọhụrụ ndị ọzọ amalitela itinye n'ọrụ.
Nlekọta ụlọ nkwakọba ihe na-abụ isi ọnọdụ na njikwa ngwa ngwa. Enwere ọtụtụ ihe ndọghachi azụ na njikwa ụlọ nkwakọba ihe ọdịnala. Site na ngwa ngwa smart, ịkwalite teknụzụ akụrụngwa, ịkwalite ọkwa nke akpaaka, na ịghọta atụmatụ nke iji igwe dochie ndị mmadụ, ọ nwere ike dozie isi ihe mgbu dị ugbu a nke njikwa ngwa ahịa ụlọ nkwakọba ihe. N'ime ha, ụgbọ ala na-eduzi akpaaka (AGV) bụ ngwa dị mkpa na ụlọ nkwakọba ihe ngwa agha nwere ọgụgụ isi.
Ụgbọ mmiri AGV na-achọpụta ọrụ nke ịchọta ọnọdụ nke ngwaahịa ahụ, na-eburu ngwongwo ndị ahụ site na ụzọ kacha mma, wee na-eziga ngwa ahịa na-akpaghị aka na ebe. Ma ọ bụ atụmatụ njem ụgbọ mmiri ma ọ bụ zere ihe mgbochi, ịghọta ozi gbasara gburugburu ebe obibi bụ nzọụkwụ mbụ. N'ihe gbasara ịzere ihe mgbochi, ndị rọbọt mkpanaaka kwesịrị inweta ozi gbasara ihe mgbochi gburugburu onwe ha site na sensọ, gụnyere ozi dịka nha, ọdịdị na ọnọdụ. Enwere sensọ dị iche iche eji egbochi ihe mgbochi, nke ọ bụla nwere ụkpụrụ na njirimara dị iche iche. Ka ọ dị ugbu a, enwere ihe mmetụta ultrasonic, ihe mmetụta ọhụụ, sensọ laser, sensọ infrared na ndị ọzọ.
ihe mmetụta ultrasonic bụ ọnụ ala, usoro mmejuputa dị mfe, na teknụzụ tozuru okè. Ọ na-eji ultrasonic sensọ iji zere ihe mgbochi, ya bụ, piezoelectric ma ọ bụ electrostatic transmitter na-emepụta ultrasonic pulse na ugboro iri nke iri kHz iji mepụta ngwugwu ebili mmiri. , Usoro ahụ na-achọpụta ebili mmiri na-atụgharị n'elu otu ọnụ ụzọ, ma na-eji oge ụgbọ elu a tụrụ atụ iji gbakọọ ebe dị anya mgbe achọpụtara ya, ma nweta ozi gbasara ihe mgbochi gburugburu onwe ya ozugbo, gụnyere nha, ọdịdị na ọnọdụ nke ihe mgbochi.
Ụgbọ mmiri AGV na-achọpụta ọrụ nke ịchọta ọnọdụ nke ngwaahịa ahụ, na-eburu ngwongwo ndị ahụ site na ụzọ kacha mma, wee na-eziga ngwa ahịa na-akpaghị aka na ebe. Ma ọ bụ atụmatụ njem ụgbọ mmiri ma ọ bụ zere ihe mgbochi, ịghọta ozi gbasara gburugburu ebe obibi bụ nzọụkwụ mbụ. N'ihe gbasara ịzere ihe mgbochi, ndị rọbọt mkpanaaka kwesịrị inweta ozi gbasara ihe mgbochi gburugburu onwe ha site na sensọ, gụnyere ozi dịka nha, ọdịdị na ọnọdụ. Enwere sensọ dị iche iche eji egbochi ihe mgbochi, nke ọ bụla nwere ụkpụrụ na njirimara dị iche iche. Ka ọ dị ugbu a, enwere ihe mmetụta ultrasonic, ihe mmetụta ọhụụ, sensọ laser, sensọ infrared na ndị ọzọ.
ihe mmetụta ultrasonic bụ ọnụ ala, usoro mmejuputa dị mfe, na teknụzụ tozuru okè. Ọ na-eji ultrasonic sensọ iji zere ihe mgbochi, ya bụ, piezoelectric ma ọ bụ electrostatic transmitter na-emepụta ultrasonic pulse na ugboro iri nke iri kHz iji mepụta ngwugwu ebili mmiri. , Usoro ahụ na-achọpụta ebili mmiri na-atụgharị n'elu otu ọnụ ụzọ, ma na-eji oge ụgbọ elu a tụrụ atụ iji gbakọọ ebe dị anya mgbe achọpụtara ya, ma nweta ozi gbasara ihe mgbochi gburugburu onwe ya ozugbo, gụnyere nha, ọdịdị na ọnọdụ nke ihe mgbochi.
Oge nzipu: Nov-16-2021