Ngwa nke ultrasonic mgbochi zere ihe mmetụta n'ọhịa nke mgbochi mgbochi robot

N'oge a, a na-ahụ robọt n'ebe niile na ndụ anyị kwa ụbọchị. Enwere ụdị rọbọt dị iche iche, dị ka robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robots ọrụ, robots nyocha, roboti mgbochi ọrịa, wdg. Ihe ewu ewu ha ewetarala ndụ anyị nnukwu mma. Otu n'ime ihe mere enwere ike iji robots rụọ ọrụ nke ọma bụ na ha nwere ike ịghọta ngwa ngwa na n'ụzọ ziri ezi ma tụọ gburugburu ebe obibi mgbe ha na-agagharị, na-ezere njikọ na ihe mgbochi ma ọ bụ ndị mmadụ, na-akpata enweghị mfu akụ na ụba ma ọ bụ ihe mberede nchekwa onwe onye.

Ọ nwere ike zere ihe mgbochi nke ọma wee rute ebe a na-aga nke ọma n'ihi na enwere "anya" abụọ dị mma n'ihu robot - sensọ ultrasonic. N'iji ya tụnyere infrared infrared, ụkpụrụ nke ultrasonic rangeing dị mfe, n'ihi na ụda ụda ga-egosipụta mgbe ọ na-ezute ihe mgbochi, a na-amakwa ọsọ nke ụda ụda, n'ihi ya, naanị ị ga-achọ ịma ọdịiche dị n'etiti nnyefe na nnabata, ị nwere ike ngwa ngwa gbakọọ ogologo nha, wee jikọta nnyefe Ebe dị n'etiti onye nata na onye nnata nwere ike gbakọọ ogologo ihe mgbochi ahụ. Na ultrasonic nwere ikike ịbanye na mmiri mmiri na ihe siri ike, karịsịa na opaque solids, ọ nwere ike ịbanye n'ime omimi nke iri puku mita.
Ihe mmetụta mgbochi ihe mgbochi Ultrasonic A02 bụ mkpebi dị elu (1mm), nkenke dị elu, ihe mmetụta ultrasonic dị ala. N'ime imewe, ọ bụghị naanị na ọ na-emetụta mkpọtụ nnyonye anya, kamakwa ọ nwere ikike mgbochi mkpọtụ. Ọzọkwa, maka ebumnuche nke nha dị iche iche na voltaji na-enye ike na-agbanwe agbanwe, a na-akwụ ụgwọ uche uche. Na mgbakwunye, ọ nwekwara ọkọlọtọ nkwụghachi ụgwọ okpomọkụ dị n'ime, nke na-eme ka data anya atụnyere zie ezi. Ọ bụ nnukwu ihe ngwọta dị ọnụ ala maka gburugburu ime ụlọ!

 

Ihe mgbochi ihe mgbochi Ultrasonic A02 Atụmatụ:

Obere nha na ngwọta dị ọnụ ala

Mkpebi dị elu ruo 1mm

Ogologo a tụrụ atụ ruo mita 4.5

Ụzọ mmepụta dị iche iche, gụnyere obosara usu, RS485, serial port, IIC

Oriri ike dị ala dabara maka sistemu batrị, naanị 5mA ugbu a maka ọkọnọ ike 3.3V

Nkwụghachi ụgwọ maka mgbanwe nha na voltaji ebumnuche na arụ ọrụ

Ọkọlọtọ nkwụghachi okpomọkụ dị n'ime yana nkwụghachi okpomọkụ mpụga nhọrọ

Na-arụ ọrụ okpomọkụ si -15 ℃ 65 ℃