Ụlọ mposi ọha na eze Smart bụ nchọpụta ọgụgụ isi na usoro nchịkwa nke na-adabere na Ịntanetị + Ịntanetị teknụzụ iji nweta ọtụtụ ọrụ ego dị ka nduzi ụlọ mposi nwere ọgụgụ isi, nlekota gburugburu ebe obibi nwere ọgụgụ isi, njikwa ike na njikwa ngwa ngwa, ọrụ dịpụrụ adịpụ na mmezi, nke nwere ike inye. ọrụ ka mma, rụọ ọrụ nke ọma, dị mma na nke dị mma maka ndị ọrụ mposi.
01Ihe mmetụta smart iji nyere aka kwalite ụlọ mposi ọha mara mma
N'ihe gbasara nduzi ụlọ mposi nwere ọgụgụ isi, iji ihe mmetụta nwere ọgụgụ isi nwere ike ịchọpụta ihengụkọta eruba nke njemnaikike squatting,na Enwere ike iji data abụọ a site na ngosipụta mmekọrịta na mpaghara ọha, nke mere na ndị ọrụ ụlọ mposi na ndị njikwa nwere ike jiri nlezianya hụ ojiji nke oche mposi ọ bụla maka ndị nwoke na ụmụ nwanyị, iji ụlọ mposi nke atọ na ụlọ nne na nwa, na ọbụna nye ndị ọrụ njikwa nnukwu data iji buru amụma njupụta nke njupụta nke ndị mmadụ na ịhazi njikwa nhicha.
Fig.1 Ngosipụta mmekọrịta na mpaghara ọha (akụkụ aka ekpe na aka nri)
Maka mkpokọta okporo ụzọ ụlọ mposi na ọnụ ụlọ squat, anyị nwere ike imeziwanye izi ezi nke nnukwu data ma kwalite ahụmịhe onye ọrụ njedebe na sensọ smart ọhụrụ ndị nwere.
ziri ezi karịama nweentakiri ụgha positives.
Fig.2 Eserese eserese nke LIDAR smart sensor squat nchọpụta
02 Ntụle arụmọrụ nke ihe mmetụta ọ bụla
Ka ọ dị ugbu a, ọtụtụ n'ime nchọpụta squat na-eji mkpọchi ụzọ smart smart ma ọ bụ sensọ infrared, ebe nchọpụta ụlọ mposi na-eji sensọ infrared na igwefoto 3D. Ụdị ihe nchọpụta laser ọhụrụ, nke na-eji nwayọọ nwayọọ na-aghọwanye ọkwa nke ndị ahịa na ọnụahịa ma na-agbasawanye na ngwa, nwere ike nweta ma nchọpụta squat na ọnụ ọgụgụ nkwado na ọnụ ọgụgụ ziri ezi karịa 99%. Nke a bụ ọmụmaatụ ihe nchọpụta laser sitere na DianYingPu (R01 LIDAR) dịka ọmụmaatụ, a na-atụnyere arụmọrụ nke ụdị sensọ dị iche iche a na-ejikarị maka nchọpụta squatting.
| Ụdị ihe mmetụta | Smart ụzọ mkpọchi | Ihe mmetụta infrared | Lida |
|
|
| | |
| Awụnyere n'ọnụ ụzọ mposi ọha iji chọpụta ebe obibi site na imeghe na imechi ụzọ | Awụnyere n'elu ụlọ mposi iji chọpụta ụzọ ndị njem si na-aga na ebe obibi site na ịlele mgbanwe anya | Awụnyere n'elu ụlọ mposi iji chọpụta ụzọ ndị njem si na-aga na ebe obibi site na ịlele mgbanwe anya | |
| Uru | Enweghị ezi echiche ụgha | Enweghị mgbanwe ọzọ achọrọ Ọnụ ala Ọ naghị adị mfe imebi | Enweghị mgbanwe ọzọ achọrọ Enweghị mkpu ụghaEnweghị mmachi na anya nrụnye Nchọpụta nke ọma nke ihe ojii Enweghị mkpu ụgha |
| Ọdịmma | Na-emebi emebi | Oti mkpu ụgha na-adị mfe | Ọnụ ego dị elu karịa |
Tebụl I. Nyocha nke mkpokọta ike na adịghị ike nke arụmọrụ sensọ
Iji kwalite izi ezi nke nchọpụta squat ma ọ bụ nchọpụta nrịba nke ndị njem, ihe mmetụta dị elu nwere arụmọrụ dị elu yana ọnụma mkpu ụgha dị ala dị ala. NkeIhe na-esonụ bụ ntụle nke oke arụmọrụ nke ọtụtụ sensọ infra-red na DianYingPu R01Ihe mmetụta Lidar.
A tụrụ anya
N'ime obodo ọhụrụ ma ọ bụ arụzigharịrị arụzigharị, ebe ndị mara mma, okporo ụzọ awara awara, ọdụ ụgbọ elu na oge ndị ọzọ nke ụlọ mposi ọha nwere ọgụgụ isi, yana R01.Ihe mmetụta LidarIji nweta squatting nchọpụta na njem na-eruba ọnụ ọgụgụ ọrụ, agaghịkwa na-edo onwe ya n'okpuru omenala infrared sensọ echichi elu mgbochi (General infrared sensọ chọrọ echichi elu akara n'ime 2m, ime ụlọ enweghị ike ambient ìhè ọnọdụ).
R01Ihe mmetụta LidarNnwale mbido nke ihe dị iche iche dị iche iche, gụnyere ihe ndị nwere agba gbara ọchịchịrị, ruru ihe karịrị mita atọ.Sensọ infrared ndị a na-ahụkarị nwere ike iru ihe dị ka otu mita.
B.izi ezinke nha
Mgbe ị na-eji ụlọ mposi n'ime ụlọ, ịdị elu dị iche iche nke ndị ahịa, uwe na ngwá ọrụ nwere ike ime ka mgbanwe dị na anya nke ihe mmetụta na-atụle n'ihi oke dị iche iche, nke ga-anwale izi ezi nke nha anya nke sensọ, ya bụ uru njehie.
Eserese dị n'elu na-eji nsonaazụ nnwale ime ụlọ na-eji igbe kaadiboodu dị larịị, axis kwụ ọtọ bụ ebe ọkọlọtọ, axis kwụ ọtọ bụ ezigbo anya njehie,na-anwale ụdị sensọ LiDAR dị iche iche,site na ọnọdụ mgbanwe data, naụdị 4 ndị ọzọ n'ime ihe mmetụta 3m nsomperinwerennukwu mgbanwe,ika 1, 2, 4 ọbụna site na 260cm gaa n'ihu enweghị ike ịnwale data ahụ. NkeR01N'aka nke ọzọ, LIDAR nwere ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ụkpụrụ njehie adịghị n'ime3m ogologo,ya na akacha elu nke 440cm.
Chee echiche dị oke egwu ma ọ ga-ekwe omume: nwatakịrị dị naanị 1m n'ịdị elu, a na-etinye ihe mmetụta ahụ n'ogo nke 2.6m, nwatakịrị ahụ nwere ike ịkwaga ahụ ya azụ na azụ mgbe ọ gbasasịrị, nha nha dị na 1.9-2.1. m, ọ bụrụ na data a tụrụ site na ihe mmetụta na-agbanwe nke ukwuu, ihe gbasara nke puru omume nke mkpu ụgha ga-adị elu, na-emetụta onye ahịa na-eduhie banyere oke squatting.
03R01Lidar n'ozuzu uru
Nchọpụta anya dị ogologo:4manya nchọpụta, nchọpụta ziri ezi na-enweghị mkpu ụgha ma ọ bụ nchọpụta efu
Atụghị egwu na gburugburu:Ọhụrụ algọridim kwalite ka optimize nha na mpụga / nnukwu ọkụ / mgbagwoju anya nzụlite
Na-adaba na ọnọdụ ndị dị ala:na-akwado ọnọdụ ike dị ala, n'okpuru 100mW, ọ dị ntakịrị ala ugbu a, na-enwe mmekọrịta enyi na sistemu ike.
Ọnụ ala:Ọnụ ego nlele$6 nke ọ bụlaPCS, nnukwu ọnụ ahịa dị mma karịa
Oge nzipu: Nov-23-2022