Dabere na ọnụ ọgụgụ nke atụmatụ ọhụrụ ụlọ ọrụ ịnya ụgbọ ala na-enweghị mmadụ, ekpughere ihe karịrị ihe omume ego 200 dị mkpa na ụlọ ọrụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya n'ụlọ na mba ọzọ na 2021, yana ngụkọta ego ruru ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ijeri yuan 150 (gụnyere IPO). N'ime, ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ mmemme ego 70 na ihe karịrị ijeri yuan 30 bụ ndị na-eweta ngwaahịa na-enweghị ngwa ngwa na ndị na-eweta ngwọta.
N'ime afọ abụọ gara aga, nnyefe na-enweghị onye, nhicha na-enweghị isi na ebe nchekwa ebe nchekwa na-enweghị isi amalitela, na ntinye siri ike nke isi obodo ejirila ụgbọ ala ndị na-enweghị ụgbọala banye n'ime mmepe nke "ọsọ ọsọ ọsọ". Site na mmepe nke teknụzụ fusion nke multi-mode sensọ, ndị nnọchi anya ọsụ ụzọ abanyela n'òtù "ọkachamara", na-arụ ọrụ dị iche iche dị ka nhicha okporo ụzọ, ikesa na kwupụta, nnyefe mbupu, wdg.
Ụgbọ ala na-ehicha ihe na-arụ ọrụ
Dị ka "ụgbọ ala aka ọrụ n'ọdịnihu" nke na-anọchi anya ikike mmadụ, ihe ngwọta mgbochi mgbochi nke etinyere ekwesịghị ịbụ nke na-adịghị mma iji merie n'ime ụlọ ọrụ na-apụta, na ụgbọ ala ahụ ga-enwe ike dịka ọnọdụ ọrụ si dị, dị ka ụgbọ ala na-enweghị isi na ụlọ ọrụ ịdị ọcha. kwesịrị inwe ọrụ nke njirimara ngwaahịa; na ọrụ nke nchebe mgbochi nchebe na ụlọ ọrụ nnyefe; na ọrụ nke ihe ize ndụ ihe ize ndụ mberede ọrụ na nchekwa ụlọ ọrụ ......
- Ụlọ ọrụ ịdị ọcha: atọ n'ime otu ọgụgụ isi nghọta scheme
Ụlọ ọrụ ịdị ọcha - Atọ n'Ime Otu Atụmatụ ọgụgụ isi ewepụtara
The Beijing Winter Olympic's “cleaner” Candela Sunshine robot , na-eji atọ atọ nke nwere ọgụgụ isi atụmatụ nghọta, kwadebere na 19 ultrasonic radars, na-enyere robot aka inwe ihe mgbochi gburugburu gburugburu, mgbochi oke ibu na mgbochi mkpofu ọrụ.
All-gburugburumgbochi mgbochi
A na-eji azụ azụ azụ na 2 ultrasonic radars maka ịtụgharị nlekota na ịdọ aka ná ntị nke ihe mgbochi, 3 ultrasonic radars n'okpuru ihu na 6 ultrasonic radars n'akụkụ maka n'ihu, kwụ ọtọ na oblique niile na-aga n'ihu na nkwụsị ọrụ mgbochi.
Mgbochi oke ibu
Wụnye ihe mmetụta n'elu ebe a na-ebufe ụgbọ ala iji ghọta ọrụ nke nlekota ọnọdụ nlekota oru ma hụ na ikike ntinye na-emezu ụkpụrụ nchekwa.
Mgbochi mkpofu
Na-egbochi akụkụ nkewa ahụ ịpụ n'ihi ike ndị dị n'èzí na steeti anaghị eburu ibu ma ọ bụ na-ebughị ibu, na-etinye nchekwa ọha n'ihe ize ndụ.
- Ụlọ ọrụ nnyefe:keukwuihe mgbochi nwere ọgụgụ isi zere scheme
Ụlọ ọrụ nnyefe - ngosipụta akụkụ nke atụmatụ ịzere ihe mgbochi nwere ọgụgụ isi zuru oke
N'iji ya tụnyere ngwa ọrụ ogologo oge, isi ihe dị na ọnọdụ ụlọ ọrụ nnyefe dị na mkpụmkpụ na ogologo oge dị elu, nke pụtara na ụgbọ ala na-ebufe ụgbọ ala ga-emerịrị ka ọ dịkwuo mfe ma dị nchebe iji nagide ọnọdụ mgbagwoju anya nke obodo ukwu, dị ka nkwụsị ụlọ. na zere ihe mgbochi aleyway. DYP enyela teknụzụ Zhixing atụmatụ iji zere ihe mgbochi nwere ọgụgụ isi zuru oke, na-eme ka ngwaahịa ya bụrụ ụgbọ nnyefe enweghị mmadụ ka a nwalee na mpaghara mepere emepe na China.
Izere ihe mgbochi ihu na azụ
Otu radar ultrasonic dabara n'elu n'ihu na azụ maka ịchọpụta ihe mgbochi dị elu, dị ka ogwe mgbochi elu; A na-etinye radar ultrasonic atọ na ala nke ihu na azụ maka ịchọpụta ihe mgbochi dị ala na n'ihu, dị ka ogwe mgbochi. N'otu oge ahụ, ultrasonic radars dị n'ihu na azụ azụ na-enwe ike ijide ụgbọ ala na-enweghị isi maka ntụgharị ma ọ bụ ntụgharị.
Mwepu ihe mgbochi akụkụ
A na-etinye otu radar ultrasonic n'elu akụkụ nke ọ bụla iji chọpụta ihe mgbochi dị elu ma nyere aka n'ịkwalite ọrụ nnyefe awara awara; A na-etinye radar ultrasonic atọ n'okpuru akụkụ nke ọ bụla iji chọpụta ihe mgbochi dị n'akụkụ dị ka akụkụ okporo ụzọ, eriri akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na ogwe ndị na-eguzo. Tụkwasị na nke ahụ, ultrasonic radars n'akụkụ aka ekpe na aka nri na-enwe ike ịchọta "oghere ebe a na-adọba ụgbọala" nke ọma maka ụgbọ ala na-adịghị mma ma mejupụta ebe a na-adọba ụgbọala na-akpaghị aka nke ọma.
- Ụlọ ọrụ nchekwa: egbochi ihe mberede na ụzọ kacha mmazmba scheme
Eserese nke zere ihe mgbochi AGV
A na-edobere ụgbọ ala ndị a na-ejighị n'aka n'ụlọ nkwakọba ihe maka atụmatụ ụzọ mpaghara site na ngwọta teknụzụ infrared na laser, mana ọkụ na-emetụta ha abụọ n'ihe gbasara izi ezi, ihe egwu nkukota nwere ike ime mgbe ọtụtụ ụgbọ ala gafere ụzọ n'ụlọ nkwakọba ihe. Dianyingpu na-enye ihe ize ndụ ihe ize ndụ mberede na ụzọ njikarịcha ụzọ maka ụlọ ọrụ nkwakọba ihe na-adịghị emetụta ìhè, na-eji ultrasonic radar na-enyere ụlọ nkwakọba ihe AGV aka imezu ihe mgbochi mgbochi onwe ya na ụlọ nkwakọba ihe, n'oge na nke ziri ezi na-adọba ụgbọala n'oge nsogbu iji zere esemokwu.
Ihe mberedezere
Mgbe radar ultrasonic na-achọpụta ihe mgbochi na-abanye n'ime ebe ịdọ aka ná ntị, ihe mmetụta ahụ ga-enye ozi nghazi nke ihe mgbochi kacha nso na trolley na-enweghị isi na usoro nchịkwa AGV n'oge, na usoro nchịkwa ga-achịkwa trolley ka ọ kwụsịlata na breeki. Maka ihe mgbochi ndị ahụ na-abụghị n'ihu ebe ụgbọ mmiri ahụ, ọ bụrụgodị na ha dị nso, radar agaghị adọ aka ná ntị iji hụ na arụmọrụ nke trolley na-arụ ọrụ.
Ụzọ optimizmba
Ụgbọ ala a na-ejighị n'aka na-eji ígwé ojii ntụpọ laser jikọtara ya na map dị elu maka nhazi ụzọ mpaghara ma nweta ọtụtụ ụzọ a ga-ahọrọ. Mgbe ahụ, a na-atụpụta ozi ihe mgbochi nke enwetara site na ultrasound ma na-agbakọ azụ na usoro nhazi ụgbọ ala, a na-enyochakwa trajectories ndị a ga-ahọrọ ma dozie ya, n'ikpeazụ, a na-ewepụta ihe kachasị mma, na-aga n'ihu na-adabere na nke a.
- ike dị elu ruo 5m;kpuru ìsì dị ka 3cm
- Stable, enweghị mmetụta ọkụ naagba nke tụrụ ihe
- Elu ntụkwasị obi, zute nachọrọ klas ụgbọ ala
Oge nzipu: Ọgọst-30-2022