Ultrasonic n'okpuru mmiri anya na ihe mgbochi zere ihe mmetụta maka ọdọ mmiri ihicha robot

The ọdọ mmiri ihicha robot bụ onye nwere ọgụgụ isi robot na-ejegharị na ọdọ mmiri na rụrụ akpaka ọdọ mmiri ihicha, na-akpaghị aka ihicha epupụta, irighiri ihe, akpaetu, wdg Dị ka ụlọ anyị ihicha robot, ọ na-tumadi ihicha ihe mkpofu. Isi ihe dị iche bụ na otu na-arụ ọrụ na mmiri na nke ọzọ na ala.

Robots ihicha ọdọ mmiri

Ọ bụ naanị na mmiri ka ebe ọrụ na-adị mgbagwoju anya ma na-esikarị ike ịchịkwa. N'oge gara aga, ọtụtụ roboti ihicha ọdọ mmiri ejiri aka dọkpụrụ ma ọ bụ na-achịkwa ozugbo site n'aka onye ọrụ nọ n'ikpere mmiri site n'ịhụ mmegharị nke roboti.

Yabụ kedu ka roboti nwere ọgụgụ isi nọ na mmiri si eme njem n'onwe ya iji hichaa ma zere ihe mgbochi? Dị ka nghọta anyị si dị, ọdọ mmiri ezinụlọ a na-ahụkarị bụ mita 15 n'ogologo na ruo mita iri na abụọ n'obosara. The Robot na-eji turbine counter-propulsion na-akwọ ụgbọala na mmiri, na-eji ultrasonic mmiri anya sensọ iji zere ihe mgbochi na nsọtụ ọdọ mmiri ma ọ bụ n'akụkụ nkuku.

Ngwa nke sensọ anya anya mmiri

Ụdị ihe mmetụta ultrasonic dị n'okpuru mmiri a bụ isi ihe nwere sensọ 4, nke enwere ike itinye ya na ọnọdụ 4 na robot site n'ịkesa ha, 2 na-agba ọsọ na-aga n'ihu na 1 ebili mmiri na-agba ọsọ n'aka ekpe na aka nri, ka ha wee kpuchie echiche dị iche iche n'ọtụtụ ntụziaka. ma belata njedebe nwụrụ anwụ. Igwe mmiri 2 na-agba ọsọ ozugbo n'ihu ibe ha na-enyere ibe ha aka, ọbụlagodi n'oge nkuku, nke mere na enweghi ntụpọ kpuru dị ka mgbe anyị na-anya n'akụkụ akụkụ. Ọ na-edozi ihe dị iche iche nke nkukota n'ihi ntụpọ kpuru ìsì.

DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, anya nke robot n'okpuru mmiri

Ihe mmetụta L04 nke dị n'okpuru mmiri bụ ihe mgbochi mgbochi mgbochi mmiri nke mmiri n'okpuru mmiri nke Shenzhen DYP mere maka robots ihicha ọdọ mmiri. Ọ nwere uru nke obere nha, obere ntụpọ kpuru ìsì, ịdị elu dị elu na ezigbo ọrụ mgbochi mmiri. Ọ na-akwado modbus protocol ma dị na ọnụọgụ abụọ dị iche iche, akụkụ na mpaghara kpuru ìsì maka ndị ọrụ nwere mkpa dị iche iche. Ọ bụ otu n'ime ndị na-ebunye ihe mmetụta ihe mgbochi ihe mgbochi nye ọtụtụ ndị na-emepụta akụrụngwa roboti n'okpuru mmiri.

Ihe mmetụta nleba anya anya mmiri dị n'okpuru mmiri L04