Site na mmepe nke igwe rọbọt, robots mobile kwụụrụ onwe na-aghọwanye nke a na-ejikarị eme ihe na mmepụta na ndụ ndị mmadụ site na ọrụ na ọgụgụ isi ha.Robot ekwentị mkpanaaka kwụụrụ onwe ya na-eji sistemu ihe mmetụta dị iche iche na-ahụta gburugburu dị n'èzí na steeti nke ha, na-aga n'onwe ya na gburugburu mgbagwoju anya ama ama ma ọ bụ amaghị ama yana ọrụ kwekọrọ.
Dnkọwanke Smart Robot
N'ime ụlọ ọrụ nke oge a, robot bụ igwe eji arụ ọrụ nke nwere ike ịrụ ọrụ na-akpaghị aka, dochie ma ọ bụ nyere ụmụ mmadụ aka n'ọrụ ha, na-abụkarị electromechanical, nke mmemme kọmputa ma ọ bụ sekit eletrọnịkị na-achịkwa.Gụnyere igwe niile na-egosipụta omume ma ọ bụ echiche mmadụ ma na-eme ka ihe ndị ọzọ e kere eke (dịka nkịta robot, nwamba rọbọt, ụgbọ ala robot, wdg)
Ngwakọta nke sistemụ robot nwere ọgụgụ isi
■ Akụrụngwa:
Modul mmetụta ọgụgụ isi - laser/igwefoto/infrared/ultrasonic
Modul nkwurịta okwu IoT - Nkwukọrịta oge na ndabere iji gosipụta ọkwa nke kabinet
Njikwa ike - njikwa ọrụ n'ozuzu nke akụrụngwa akụrụngwa
Njikwa draịva – modul servo iji jikwaa mmegharị ngwaọrụ
■ Software:
Nnakọta ọnụ njedebe - nyocha nke data anakọtara site na ihe mmetụta na njikwa ihe mmetụta
Nyocha dijitalụ - nyochaa draịva na nghọta echiche nke ngwaahịa na ịchịkwa ọrụ nke ngwaọrụ ahụ
Akụkụ nchịkwa azụ-ọfịs - akụkụ nrụpụta ọrụ ngwaahịa
Akụkụ onye ọrụ - Ndị ọrụ njedebe na-arụ ọrụ ndị ọrụ
Ebumnuche nke ọgụgụ isiígwè ọrụngwa
Mkpa nrụpụta:
Ịrụ ọrụ arụ ọrụ: Emelitere arụmọrụ arụmọrụ site na iji robọt nwere ọgụgụ isi kama ịrụ ọrụ ntuziaka dị mfe.
Ntinye ego na-efu: Mee ka usoro ọrụ nke ahịrị mmepụta dị mfe ma belata ọnụ ahịa ọrụ.
Gburugburu obodo chọrọ:
Nhicha gburugburu ebe obibi: ịsachapụ ụzọ nwere ọgụgụ isi, ngwa robot mkpochapụ ọkachamara
Ọrụ ọgụgụ isi: ngwa ọrụ nri, njem nlegharị anya nke ogige ntụrụndụ na pavilions, robots mmekọrịta maka ụlọ
Ọrụ nke ultrasound na robotics nwere ọgụgụ isi
Ihe mmetụta ultrasonic na-ahụ anya bụ nchọpụta ihe mmetụta na-enweghị kọntaktị.Ihe nrịbama ultrasonic nke ultrasonic transducer na-agbasa na-agbasa n'elu ihe mgbochi a ga-atụle site na ikuku, wee laghachi na ultrasonic transducer site na ikuku mgbe ntụgharị uche.A na-eji oge mgbasa ozi na nnabata na-ekpebi ebe dị anya n'etiti ihe mgbochi na transducer.
Ngwa dị iche iche: ultrasonic sensọ ka na-na isi nke robotics ngwa ubi, na ngwaahịa na-eji lasers na ese foto maka inyeaka imekọ ihe ọnụ iji gboo mkpa nke ndị ahịa ngwa.
N'ime ụzọ nchọpụta dị iche iche, usoro ultrasonic sensọ nwere ọtụtụ ihe eji eme ihe na mpaghara nke robotics mobile n'ihi ọnụ ala ha dị ala, nrụnye dị mfe, enweghi ike ịnweta electromagnetic, ìhè, agba na anwụrụ ọkụ nke ihe a ga-atụle, na nghọta. ozi oge, wdg. Ha nwere mgbanwe ụfọdụ na gburugburu ebe ndị siri ike ebe ihe a ga-atụle dị na ọchịchịrị, na uzuzu, anwụrụ ọkụ, nnyonye anya electromagnetic, nsí, wdg.
A ga-edozi nsogbu na ultrasound na robotics nwere ọgụgụ isi
Nzaghachioge
A na-achọpụta ihe mgbochi mgbochi robot n'oge mmegharị ahụ, yabụ ngwaahịa ahụ kwesịrị inwe ike iwepụta ngwa ngwa ihe ngwaahịa ahụ achọpụtara ozugbo, oge nzaghachi ngwa ngwa ka mma.
Oke nha
A na-elekwasị anya nso nso a na-egbochi ihe mgbochi robot na mgbanaka ihe mgbochi nso, na-adịkarị n'ime mita 2, yabụ na ọ dịghị mkpa maka ngwa ngwa buru ibu, mana a na-atụ anya na ọnụọgụ anya kacha nta ga-adị ntakịrị ka enwere ike.
Beamakụkụ
A na-etinye ihe mmetụta ndị dị nso na ala, nke nwere ike ịgụnye nchọpụta ụgha nke ala ma ya mere chọrọ ụfọdụ ihe achọrọ maka njikwa nkuku ọkụ.
Maka ngwa mgbanarị ihe mgbochi robotic, Dianyingpu na-enye ọtụtụ sensọ ultrasonic anya na nchekwa IP67, ọ nwere ike megide ikuku uzuzu ma nwee ike itinye ya obere oge.Ihe nkwakọ ngwaahịa PVC, yana ụfọdụ nguzogide corrosion.
A na-achọpụta ebe dị anya na ihe mgbaru ọsọ ahụ site n'iwepụ ihe mgbagwoju anya na gburugburu n'èzí ebe mgbagwoju anya dị.Ihe mmetụta ahụ nwere mkpebi ruru 1cm ma nwee ike tụọ anya ruo 5.0m.Ihe mmetụta ultrasonic na-arụkwa ọrụ dị elu, obere nha, kọmpat, ọnụ ala dị ala, dị mfe iji na ịdị arọ.N'otu oge ahụ, ejirila ya mee ihe n'ọtụtụ ebe n'ọhịa nke ngwaọrụ smart IoT nwere batrị.
Oge nzipu: Jun-13-2023