Ⅰ.Nkọwa na nhazi ọkwa nkeIgwu mmiriRobot nhicha ọdọ mmiri
Robot ihicha ebe igwu mmiri bụ otu ụdị ngwaọrụ ihicha ọdọ mmiri na-akpaghị aka nke nwere ike ịkwaga na ebe igwu mmiri na-akpaghị aka iji hichaa ájá, uzuzu, adịghị ọcha na unyi na mmiri ọdọ mmiri, mgbidi ọdọ mmiri na ala ọdọ mmiri.Dị ka ogo nke akpaaka, ọdọ mmiri ihicha robots nwere ike kewaa na USB-free ọdọ mmiri ihicha robot, USB ọdọ mmiri ihicha robot na handheld ọdọ mmiri ihicha robot, nke kwesịrị ekwesị n'elu-ala na n'okpuruala igwu ọdọ mmiri nke dị iche iche nha, shapes na ihe. .
Ⅱ.mmepe ndabere nkeigwu mmiriụlọ ọrụ robot ihicha ọdọ mmiri
Ugbu a, North America ka bụ ahịa nke nwere oke ahịa kachasị na ahịa ọdọ mmiri zuru ụwa ọnụ (Akuko Ahịa Teknavio, 2019-2024).Ka ọ dị ugbu a, United States nwere ihe karịrị ọdọ mmiri 10.7 nde, ọnụ ọgụgụ nke ọdọ mmiri ọhụrụ, ọkachasị ọdọ mmiri nke onwe, na-arị elu kwa afọ.Ọnụ ọgụgụ ahụ ga-abawanye ruo 117,000 na 2021, yana nkezi nke ọdọ mmiri 1 maka mmadụ 31 ọ bụla.
Na France, bụ ahịa ọdọ mmiri nke abụọ kachasị n'ụwa, ọnụ ọgụgụ ọdọ mmiri nke onwe ga-agafe nde 3.2 na 2022, ọnụ ọgụgụ ọdọ mmiri ọhụrụ ga-erukwa 244,000 n'ime naanị otu afọ, yana nkezi nke ọdọ mmiri 1 maka onye ọ bụla. mmadụ 21.
N'ahịa ndị China nke ọdọ mmiri ndị ọha na-achị, nkezi nke mmadụ 43,000 na-eketa otu ọdọ mmiri (ngụkọta nke ọdọ mmiri 32,500 na mba ahụ, dabere na ọnụ ọgụgụ mmadụ ruru ijeri 1.4).Ma ugbu a, ngwaahịa nke ụlọ obibi eruola nde 5, ọnụ ọgụgụ ahụ na-abawanye site na 130,000 ruo 150,000 kwa afọ.Ejikọtara ya na ewu ewu nke obere ọdọ mmiri na obere ọdọ mmiri dị n'ime ime obodo, dị ka atụmatụ ụlọ ọrụ si kwuo, ọnụ ọgụgụ nke ọdọ mmiri ụlọ bụ opekata mpe oghere mmalite nke ihe dị ka nde ise.
Spain bụ mba nwere ọnụ ọgụgụ ọdọ mmiri nke anọ kachasị n'ụwa yana ọnụ ọgụgụ ọdọ mmiri nke abụọ kachasị na Europe.Ugbu a, ọnụ ọgụgụ nke ọdọ mmiri na mba bụ 1.3 nde (ebe obibi, ọha na eze na mkpokọta).
Ugbu a, e nwere ihe karịrị 28.8 nde ọdọ mmiri ndị mmadụ na-egwu mmiri n'ụwa, ọnụ ọgụgụ ahụ na-abawanye na ọnụego 500,000 ruo 700,000 kwa afọ.
Ⅲ.Ọnọdụ ụlọ ọrụ robot ihicha ọdọ mmiri dị ugbu a
Ka ọ dị ugbu a, ahịa nhicha ọdọ mmiri ka na-achịkwa ihicha aka.N'ahịa ihicha ọdọ mmiri zuru ụwa ọnụ, ihicha akwụkwọ ntuziaka na-eru ihe dị ka 45%, ebe ebe igwu mmiri na-ehicha robots ruru ihe dịka 19%.N'ọdịnihu, na mmụba nke ụgwọ ọrụ yana akpaaka na ọgụgụ isi nke ebe igwu mmiri na-ehicha robots, a na-atụ anya na ọnụ ọgụgụ ntinye nke ebe igwu mmiri na-ehicha robots ga-abawanye ụba.
Dabere na data ahụ, nha ahịa nke ụlọ ọrụ igwu mmiri zuru ụwa ọnụ na-ehicha ụlọ ọrụ robot bụ ijeri yuan 6.136 na 2017, na nha ahịa nke ụlọ ọrụ igwu mmiri na-ehicha ụlọ ọrụ robot bụ ijeri yuan 11.203 na 2021, yana ọnụego uto kwa afọ nke 16.24. % site na 2017 ruo 2021.
217-2022 Global Pool Cleaning Robot Market nha
N'afọ 2017, ọnụ ahịa rọbọt na-ehicha ọdọ mmiri China bụ yuan nde 23.N'afọ 2021, ọnụ ahịa ebe a na-egwu mmiri nke China na-ehicha ụlọ ọrụ robot bụ nde yuan 54.Ọnụego uto kwa afọ sitere na 2017 ruo 2021 bụ 24.09%.Ka ọ dị ugbu a, ọnụ ọgụgụ ntinye na uru ahịa zuru ụwa ọnụ nke ebe a na-egwu mmiri na-ehicha robots na ọdọ mmiri ndị China dị ntakịrị, mana ọnụego uto dị elu karịa ọkwa ụwa.
A na-eme atụmatụ na ka ọ na-erule 2023, ọnụ ọgụgụ ntinye nke ebe a na-egwu mmiri na-ehicha robots na ọdọ mmiri ndị China ga-eru 9%, na nha ahịa nke robots na-ehicha ọdọ mmiri ga-eru nde yuan 78.47.
Site na ntụnyere nke ụwa-Chinese igwu mmiri robot ahịa, ahịa ahịa nke China erughị 1% nke ụwa ahịa.
Dabere na data ahụ, nha ahịa robot ebe igwu mmiri zuru ụwa ọnụ ga-abụ ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ijeri RMB 11.2 na 2021, yana ire karịa nkeji 1.6.Naanị ọwa ịntanetị na United States ga-ebufe ihe karịrị 500,000 igwu mmiri na-ehicha robots na 2021, na-enwe mmụba karịa 130%, nke bụ nke mmalite ọkwa ngwa ngwa ngwa ngwa.
Ⅳ. Ọdọ mmiri igwu mmiri na-ehicha Robots Market asọmpi ala
N'ime ọdọ mmiri igwu mmiri nkeonwe zuru ụwa ọnụ na-ehicha ahịa robot, ụdị ndị si mba ofesi ka bụ ndị isi egwuregwu.
Maytronics (akara Israel) nwere ọkwá zuru oke, yana oke mbupu nke 48% na 2021;Fluidra bụ ụlọ ọrụ mba dị iche iche edepụtara nke sitere na Barcelona, Spain, bụ otu n'ime ndị na-ebubata akụrụngwa akụrụngwa mmiri ọdọ mmiri, nke nwere akụkọ ihe mere eme ọkachamara nke ihe karịrị afọ 50, na-akpata ihe dịka 25% nke mbupu;na Winny (Wangyuan Technology) bụ otu n'ime ụlọ ọrụ mbụ na-arụ ọrụ nyocha na mmepe na mmepụta nke mmiri mmiri na-ehicha robots na China, na-aza ihe dịka 14%.
Ⅴ.Atụmanya nke ebe igwu mmiri na-ehicha ụlọ ọrụ robot
N'ahịa ọdọ mmiri nkeonwe zuru ụwa ọnụ, akụrụngwa ihicha ọdọ mmiri ugbu a na-adabere na ngwa aka ọdịnala yana akụrụngwa akụkụ mmiri.N'afọ ndị na-adịbeghị anya, nkà na ụzụ metụtara robots ihicha ọdọ mmiri anọgidewo na-etolite.A na-eji nke nta nke nta kwado igwe rọbọt ihicha ọdọ mmiri nwere ọrụ dị ka mgbago mgbidi, ịnyagharị inertial, ọkụ batrị lithium, na njikwa anya.Ha na-akpaaka na ọgụgụ isi karịa, ndị na-azụ ahịa na-enwekwa mmasị na ha.
Site na ọganihu na-aga n'ihu nke ọkwa nkà na ụzụ nke ụlọ ọrụ ahụ, mgbe mgbasa ozi nke teknụzụ ndị metụtara ya dị ka nghọta anya, ultrasonic nghọta, atụmatụ ụzọ ọgụgụ isi, Ịntanetị nke ihe, SLAM (ebe ozugbo na nkà na ụzụ na-ewu map) na teknụzụ ndị ọzọ metụtara ya na ụlọ ọrụ ahụ. n'ọdịnihu, ebe igwu mmiri ihicha robots ga-eji nwayọọ nwayọọ na-arụ ọrụ.N'ịgbanwe na ọgụgụ isi, ebe igwu mmiri na-ehicha ụlọ ọrụ robot ga-eche ohere dị ukwuu na ohere mmepe ihu.
Isi mmalite nke ozi dị n'elu: Nchịkọta ozi ọha
Iji meziwanye ọgụgụ isi nke robots na-ehicha ọdọ mmiri, DYP mepụtara ihe mmetụta dị n'okpuru mmiri L04 ultrasonic dabere na teknụzụ mmetụta ultrasonic.Ọ nwere uru nke obere nha, obere mpaghara kpuru ìsì, nkenke dị elu na ezigbo arụmọrụ mmiri.Nkwado modbus protocol, E nwere ụzọ abụọ dị iche iche, akụkụ na nkọwa mpaghara maka ndị ọrụ nwere mkpa dị iche iche ịhọrọ.
A na-ejikarị L04 n'okpuru mmiri ultrasonic nso na ihe mgbochi ihe mgbochi na-eme ihe na robots n'okpuru mmiri ma tinye ya gburugburu robot.Mgbe ihe mmetụta ahụ chọpụtara ihe mgbochi, ọ ga-ebufe data ngwa ngwa na robot.Site n'ikpe ntụziaka nrụnye na data eweghachitere, enwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche dị ka nkwụsị, ntụgharị na mbelata iji ghọta mmegharị ahụ nwere ọgụgụ isi.
Uru ngwaahịa
■Oke: 3m, 6m, 10m nhọrọ
■Mpaghara kpuru ìsì:2cm
■izi ezi: ≤5mm
■Akụkụ:10° ~ 30° nwere ike gbanwee
■Nchedo： IP68 bụ nke agbakwunyere, enwere ike ịhazi ya maka ngwa omimi mmiri 50-mita
■Nkwụsi ike： Algorithm na-eme mgbanwe na nkwụsi ike nke Bubble
■Jikwaa：Nkwalite n'ebe dị anya, nchọpụta nsogbu mgbake sonic
■Ndị ọzọ： Mkpebi mputa mmiri, nzaghachi okpomọkụ mmiri
■Voltaji na-arụ ọrụ:5-24 VDC
■interface mmepụta: UART na RS485 nhọrọ
Pịa ebe a ka ịmatakwu gbasara ihe mmetụta dị n'okpuru mmiri L04
Oge nzipu: Eprel-14-2023