Ihe mmetụta dị n'okpuru mmiri Ultrasonic Ranging sensọ——“Ihe mgbochi” maka Robots nhicha ọdọ mmiri

N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, ewu ewu nke robots ihicha ọdọ mmiri emewo ka ihicha ọdọ mmiri bụrụkwa ọrụ na-agwụ ike.Otú ọ dị, ihe mgbochi ndị dị na ọdọ mmiri ahụ ka bụ nsogbu nke na-emekpa ebe igwu mmiri na-ehicha robot.Iji merie nsogbu a, ihe mmetụta ultrasonic nke dị n'okpuru mmiri bịara.Ọ nwere ike ịchọpụta ihe mgbochi ndị dị na ọdọ mmiri ahụ nke ọma, mee ka ọ dị mfe maka ebe a na-egwu mmiri ihicha robot iji zere ha, ma melite arụmọrụ nhicha nke ukwuu.Yabụ, kedu ọrụ ihe mmetụta ultrasonic nke dị n'okpuru mmiri nwere ike ịrụ?

Ihe mmetụta ultrasonic nke dị n'okpuru mmiri na-agbakọ ebe dị anya site n'iwepụ ebili mmiri ultrasonic na ịdabere na oge mgbago ya na ọsọ ebili mmiri.N'iji robot na-ehicha ebe igwu mmiri, ịwụnye ihe mmetụta gburugburu ya na-enye ohere ka robot chọpụta ihe mgbochi na ọdọ mmiri n'akụkụ niile ma zere ha n'oge.Ihe mmetụta ultrasonic nke dị n'okpuru mmiri nwere ike ọ bụghị naanị melite arụmọrụ nke ebe igwu mmiri na-ehicha robot, kamakwa hụ na nchekwa nke robot.

Yabụ, kedu uru nke ihe mmetụta ultrasonic dị n'okpuru mmiri ma e jiri ya tụnyere teknụzụ ndị ọzọ na-ezere ihe mgbochi?

Nke mbụ, ihe mmetụta ultrasonic dị n'okpuru mmiri nwere ike ịchọpụta ụdị ihe mgbochi ndị ọzọ.N'ime mmiri, mgbaàmà ndị dị ka ọkụ na ebili mmiri electromagnetic ga-ada mbà nke ukwuu n'ihi ntụgharị nke ọkara, ebe ebili mmiri ultrasonic agaghị emetụta.Ya mere, ma ọ bụ ihe dị nro, ihe siri ike ma ọ bụ mmiri mmiri, ọ nwere ike ịchọta ya ngwa ngwa site na ihe mmetụta ultrasonic nke dị n'okpuru mmiri n'okpuru mmiri.

Nke abụọ, ihe mmetụta ultrasonic dị n'okpuru mmiri nwere ike ịnye data anya dị anya karịa.N'ihi nnukwu mgbanwe na njupụta na okpomọkụ nke na-ajụ na mmiri, njehie na-egosipụta ìhè na electromagnetic ebili mmiri ga-eme, nke ga-emetụta ogologo ngụkọta oge pụta.Otú ọ dị, ọsọ nke ụda nke ultrasonic sensọ na-eji eme ihe adịghị emetụta mgbanwe na ọkara, si otú a na-enye data anya ziri ezi karị.

Nke atọ, ihe mmetụta ultrasonic nke dị n'okpuru mmiri nwere nkwụsi ike ka mma.Na gburugburu mmiri dị n'okpuru mmiri, ihe dị iche iche dị ka mmiri na-asọpụta, nrụgide mmiri, na okpomọkụ mmiri nwere ike inwe mmetụta na ihe mmetụta nke robot.Otú ọ dị, ultrasonic ranging sensọ ọ bụghị nanị na-enwe ike ime mgbanwe ndị a gburugburu ebe obibi, ma na-achọkwa obere mmezi na calibration.

Enwere ike ịhụ na ihe mmetụta ultrasonic nke dị n'okpuru mmiri na-arụ ọrụ na-enweghị atụ na nke dị mkpa na ebe igwu mmiri na-ehicha robot.Ọ na-enye ohere ka robots rụchaa ọrụ ha nke ọma ma na-echekwa ha nchekwa.Ọ bụrụ na ị ka na-enye gị nsogbu n'ihi ihe mgbochi ndị robot na-ehicha ọdọ mmiri na-ezute, mgbe ahụ ijikọ ihe mmetụta ultrasonic dị n'okpuru mmiri na robot ga-eju gị anya!