Site na mmepe teknụzụ nke robots ọrụ, ebe igwu mmiri na-ehicha robots n'okpuru mmiri na-etinye n'ọtụtụ ebe n'ahịa.Iji ghọta ụzọ ha na-eme atụmatụ akpaka, dị ọnụ ahịa na ngbanweultrasonic n'okpuru mmiri nsosensọ zere ihe mgbochi bụ ihe dị mkpa.
NnukwuAhịa
Ruo ugbu a, North America ka bụ nnukwu ahịa na mmepe ọdọ mmiri zuru ụwa ọnụ (Akuko Ahịa Teknavio, 2019-2024).Enweelarị ọdọ mmiri karịrị nde 10.7 na United States, ọnụ ọgụgụ ọdọ mmiri ọhụrụ, ọkachasị ọdọ mmiri nkeonwe, na-arị elu kwa afọ, yana mmụba nke 117,000 na 2021. Nkezi nke otu ọdọ mmiri maka mmadụ 31 ọ bụla.Na France, nke abụọ kasị ibu n'ụwa ahịa ọdọ mmiri, ọnụ ọgụgụ nke onwe ọdọ mmiri karịrị 3.2 nde na 2022. Na ọnụ ọgụgụ nke ọhụrụ ọdọ mmiri erutela 244,000 n'ime otu afọ, na nkezi nke otu ọdọ mmiri maka ọ bụla 21 mmadụ.
N'ahịa ndị China, nke ọdọ mmiri ọha na-achị, nkezi nke ihe dị ka mmadụ 43,000 na-ekere òkè n'egwuregwu igwu mmiri (enwere ọdọ mmiri 32,500 na mba ahụ, dabere na ọnụ ọgụgụ ndị bi na 1.4 ijeri).
Spain nwere ọnụ ọgụgụ ọdọ mmiri nke anọ kachasị elu n'ụwa yana ọnụ ọgụgụ ọdọ mmiri nke abụọ kachasị elu na Europe, yana ọdọ mmiri 1.3 nde (ebe obibi, ọha na nke mkpokọta).
Site na zuru ụwa ọnụ — China ọdọ mmiri robot ahịa ntụnyere, ndị China ahịa size bụ ihe na-erughị 1% nke ụwa, isi ahịa ka Europe na United States.Data na-egosi na na 2021, ụwa ọdọ mmiri robot ahịa nha nke ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ijeri 11.2 RMB, ahịa nke ihe karịrị nde 1.6, naanị ọwa ntanetị United States.Ebe igwu mmiri na-ehicha ụgbọ mmiri robot erutela ihe karịrị nkeji 500,000 na 2021. Na ọnụego uto ha nwere karịa 130%, bụ nke mmalite nke uto ngwa ngwa.
Ka ọ dị ugbu a, ahịa ihicha ọdọ mmiri ka na-achịkwa ihicha akwụkwọ ntuziaka, na n'ahịa ihicha ọdọ mmiri zuru ụwa ọnụ, ihicha akwụkwọ ntuziaka ruru ihe dị ka 45%, ebe robots na-ehicha ọdọ mmiri ruru ihe dịka 19%.N'ọdịnihu, na mmụba nke ụgwọ ọrụ na mgbasawanye nke teknụzụ ụlọ ọrụ dị ka nghọta anya, echiche ultrasonic, nhazi ụzọ nwere ọgụgụ isi, Ịntanetị nke ihe, SLAM (nhazi ngwa ngwa na nkà na ụzụ na-ewu map) na teknụzụ ndị ọzọ metụtara ya, mmiri mmiri na-ehicha robots. ga-eji nwayọọ nwayọọ na-agbanwe site na arụ ọrụ gaa na ọgụgụ isi, a ga-emeziwanye ọnụ ọgụgụ ntinye nke robots ihicha ọdọ mmiri.
Ọnụego ntinye ọdọ mmiri zuru ụwa ọnụ na-asachapụ ahịa na 2021
Nhụta raara onwe ya nye, ihe mmetụta dị n'okpuru mmiri na-enyere akaigwu mmiriRobot na-ehicha ọdọ mmiri iji zere ihe mgbochi na ọgụgụ isi
Ultrasonic n'okpuru mmiri nha nha ihe mgbochi zere ihe mmetụta bụ ụdị ihe mmetụta a na-eji na-ezere ihe mgbochi mmiri n'okpuru mmiri robot.Ihe mmetụta ahụ na-eji teknụzụ nha anya dị n'okpuru mmiri ultrasonic iji tụọ anya n'etiti ihe mmetụta na ihe atụtara.Mgbe ihe mmetụta ahụ na-achọpụta ihe mgbochi, a na-eweghachite ebe dị anya nke ihe mgbochi ahụ na robot ahụ, na robot nwere ike ịkwụsị, tụgharịa, mee ka ọ daa mbà, na-agagharị mgbidi ahụ, rịgoro mgbidi ahụ na ọrụ ndị ọzọ dị ka ntụziaka nke ihe mmetụta ahụ na-arụ ọrụ na azụghachi azụ. anya uru iji ghọta nzube nke na-akpaghị aka ihicha ọdọ mmiri na-ezere ihe mgbochi.
It biahere——Ihe mmetụta dị n'okpuru mmiri L08
Nhazi anya nke DSP ihe mmetụta, nyocha onwe ya na mmepe nke ihe mmetụta dị n'okpuru mmiri, site na nhazi nke ihe mmetụta mmiri dị n'okpuru mmiri na mmiri robot mmiri, nke mere na ebe igwu mmiri na-ehicha robot nwere ihe mgbochi igbochi atụmatụ ụzọ ọrụ.
L08-modul bụ ultrasonic n'okpuru mmiri ihe mmetụta zere ihe mgbochi emebere maka ngwa mmiri n'okpuru.Ọ nwere uru nke obere nha, obere mpaghara kpuru ìsì, nkenke dị elu na ezigbo arụmọrụ mmiri.Nkwado modbus protocol.There dị iche iche nso, Angle na kpuru mpaghara nkọwa maka dị iche iche mkpa nke ọrụ ịhọrọ.
Ntọala ntọala:
Buru n'uche na isi ihe mgbu, chepụta ma mebie
Olee otú ka mma inye ike igwu ọdọ mmiri ihicha robot site n'okpuru mmiri nso ihe mmetụta, na nweta a pụrụ omume nkà na ụzụ ọganihu, zuru yinye mwekota nke ọrụ na Solution.Dianyingpu e lekwasịrị anya na ya nnyocha na mmepe .Mgbe na-omimi nnyocha, anyị Aims na ihe mgbu nke ahịa ma mee ka ọ dị ọhụrụ mebie.
(1) elu na-eri , ọ dịghị ụzọ na-ewu ewu ngwa nke n'ji ngwaahịa: mmiri n'okpuru mmiri sitere na nchọpụta sensọ na-ere n'ụlọ na ná mba ọzọ, price bụ sitere na si ọtụtụ puku yuan.People na-enwe mmetụta nke ukwuu n'ji robots nke na-eri, n'ihi ya, ha nwere ike. agaghị eji ọtụtụ ebe ugbu a .
N'ịgwakọta ọnụ ahịa rọbọt ndị na-azụ ahịa n'okpuru mmiri, ụlọ ọrụ ahụ n'onwe ya nyochara ma mepụta parampat dakọtara transducer, nhazi nke ihe ndị bụ isi, yana ahụmịhe mmepụta oke.E belatara ọnụ ahịa ahụ ka ọ bụrụ ihe na-erughị 10% nke ụlọ ọrụ ahụ, na-asụ ụzọ nnabata nke ihe mmetụta dị n'okpuru mmiri na ngwa eletrọnịkị ndị ahịa.
(2) Ogbenye ndakọrịta nke ihe mmetụta sensọ na ahịa: ihe mmetụta dị anya, mpaghara kpuru ìsì dị ntakịrị, na parampat dakọtara nke Angle adịghị na ahịa, nke na-achọkarị ngwakọta nke sensọ dị iche iche, na ọnụ ahịa nchikota dị elu.
Mepụtara transducer multi-beam ugboro abụọ, nke na-edozi oke dị elu nke anya, ebe kpuru ìsì na akụkụ.
① The multi-beam Angle dị nso na 90 °, na oke nwere ike imeju ihe karịrị 6m, izute ebe kpuru ìsì n'ime 5cm, na ndakọrịta nke ihe ngosi ngwa dị oke elu.
② Ihe bụ isi ihe nke ultrasonic sensọ bụ seramiiki efere transducer, ngwaahịa na-anabata radial ugboro na ọkpụrụkpụ ugboro nke seramiiki efere nkọ atụmatụ imewe, na mgbe ahụ site na mbanye mmegharị na nweta band-pass nzacha mmegharị, radial ugboro resonance ugboro ugboro. dị ala, nha nha dị ukwuu, ugboro ugboro resonance nke ọkpụrụkpụ dị elu, ntinye siri ike, ịdị anya nha dị anya na parampat nke obere mpaghara kpuru ìsì na-eburu n'uche.
(3) Na mgbagwoju n'okpuru mmiri gburugburu ebe obibi bụ ejighị n'aka: mgbe e nwere turbidity mmiri, nnukwu mmiri eruba, n'okpuru mmiri silt mmiri ahịhịa, ihe mmetụta data ihu ọma ada, n'ihi na robot enweghị ike ikpe ọrụ na ọgụgụ isi.
A na-edozi nsogbu a na-eji na gburugburu ebe obibi mmiri dị mgbagwoju anya site na nchikota amamihe nke ọnụọgụ abụọ-frequency multi-beam na adaptive algorithm na nhazi nhazi Kalman.Superposition nke uru nke dị iche iche frequencies, multi-beam nwere ọgụgụ isi mbanye, diversification nke na-arụ ọrụ ụdịdị, ike, akụkụ, mgbaàmà àgwà nwere ike imeghari ka ọnọdụ mgbanwe.
Nhazi na usoro ngwaahịa:
(1) Ọdịdị dị mfe na ọdịdị, obere na size, echichi naanị mkpa na-etinye na-atụ aro oghere na shei ka ikesiike nut, jikọọ nkịtị mmepụta data nke ngwá na-anọchi anya echichi zuru ezu;Mgbe e mesịrị mmezi naanị mkpa gbanye nut iji wepụ ihe mmetụta, mfe ọrụ, belata mmụta na-eri nke echichi na mmezi.
(2) usoro ngwaahịa, transducer na-eji teknụzụ dịgasị iche iche na-abụghị kọntaktị, ihe ejikọtara ọnụ mechiri emechi.Na igwe dum na-anabata ihe mkpuchi uzuzu na enweghị mmiri.Sekit dị n'ime na-eji potting epoxy resin gluu kpuchie nke ọma, mmetụta mgbochi mmiri nwere ike iru ọkwa IP68.
Nyochaidaberelynaa pụrụ ịdabere na ya ọrụ
N'ime usoro mmepe nke ihe mmetụta, ndị otu R & D na-emeziwanye ma na-emeghachi ihe dị iche iche dị ka nkwụsi ike data, mmetụta mmiri na-asọ, ugboro na nrụpụta.Ma mekwara ule multidimensional jikọtara ya na ọnọdụ arụ ọrụ n'ezie nke robot ihicha ọdọ mmiri iji meziwanye ihe mmetụta mmetụta na gburugburu ebe obibi na ọnọdụ ọrụ.
N'otu oge ahụ, Dianyingpu ka nọgidere na-atụ egwu nke nkà na ụzụ, n'okpuru mmiri ihe mmetụta dị ka a nha akụrụngwa, jiri ya tụnyere imewe na debugging, mmepụta na calibration bụ ihe dị mkpa, synchronously mepụtara a zuru ezu set nke mmiri n'okpuru mmiri sitere nso sensọ ule na calibration usoro.
Dabere na usoro nnwale na nhazi usoro, ihe mmetụta ahụ nwetara ule ntụkwasị obi dị ka oke okpomọkụ na nchekwa iru mmiri dị elu, ule ujo na-ekpo ọkụ na oyi, nnwale ịgba nnu, ule ịka nká nke UV, ule ịgba ọtọ, ule imi mmiri (nyocha corrosion n'okpuru mmiri). , vacuum pressure waterproof test, nke a na-eme na nke ọ bụla prototype iteration.
Mgbe ihe mmetụta ahụ jikọtara ya na ahụ robot, a na-anwale arụmọrụ nke igwe dum ruo ọtụtụ puku awa na-ejikọta ya na gburugburu ebe ọrụ nke robot.Mkpụrụ nke ihe mmetụta a na mmepụta ihe dị ukwuu karịrị 99%, nke ejirila omume ahịa nke mmepụta batch kwadoro.
Achịkọta, L08 ga-aga n'ihuimelite
Nyochaa ụzọ mmepe nke ihe mmetụta dị n'okpuru mmiri: nyocha, ntinye, ihe ọhụrụ, nkwenye.Ọnụ ụzọ ọ bụla bụ ihe ọhụrụ nwere obi ike, nchọta siri ike, yana nnukwu mkpokọta ike na ngalaba teknụzụ.L08 bụ ngwaahịa mbụ nke ngwa ultrasonic nke dị n'okpuru mmiri nke ụlọ ọrụ.Ụlọ ọrụ ahụ ga-ewepụta ngwaahịa ndị ọzọ dabere na robot mmiri n'okpuru mmiri na-ezere ihe mgbochi na nyocha miri emi.
N'ọdịnihu, site n'ịkwalite robots n'okpuru mmiri, ihe mmetụta dị n'okpuru mmiri dị ka isi nkwado maka ọgụgụ isi nke robots n'okpuru mmiri, ga-eweta nnukwu mgbanwe na ụlọ ọrụ robots n'okpuru mmiri.
Oge nzipu: Ọgọst-04-2023